5分钟前 WD350无人保洁船批发了解更多「澄峰科技」[澄峰科技7f98491]内容：
早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。
如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面 ,可为相关部门]科学决策提供详尽、准确的基础资料。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船水质监测船主要由两部分组成：搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备，一改传统监测点固定的状态，节省了固定监测点的数量，从而节省了成本，内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
