7分钟前 博罗四轴冲压机械手询问报价 天智星[天智星93eff8f]内容：
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的过程，图上的产品属于工序比较多的产品，工位数达到12工位，常规的拉伸机械手一般在6--8个工位的比较多。
冲床拉伸自动机械手一般分为二轴和三轴， 根据冲床及拉伸工艺来进行决定，如果是二轴的工位数不是很多的冲床拉伸自动机械手的价格一般在十万以内，如果是三轴且工位数较多一般就需要十几万元了，
立式加工中心有桁架机械手吗？
可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。
