门大规模化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的制造商。门的发展形式--自动门，起源在欧美，迅速发展至今天。已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。现在自动门应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等场所。为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
发展带今天，自动门已经衍生出很多类别，自动门可以分为：自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达、轨道、皮带、吊具、感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤、刷1卡考勤、消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业、厂房、小区出入大门口；任何五金配件的松动、脱落等各种细小的损害，都有可能造成自动门不能正常的工作。自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠们一般用于宾馆，写字楼，洗浴中心等大楼的出入口。
自动门安全使用注意事项：1. 请按秩序通过自动门.请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门,保证在感应门开启后并且能够容一个人以上的空间时通过自动门；
2. 不要拥堵或者冲撞自动门,或用外力损坏自动门设备及门体；
3. 身高在1.2米以下的儿童,行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门，如有需要可向保安提出要求以便协助进入；
4. 请不要在自动门口内长时间逗留,自动门口内不要放有任何障碍物品；
5. 自动门在自动感应状态时,请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留；
6. 在停电时可手动向二边推开自动门门扇.自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源,手动推开自动门门扇；
7. 我们会在自动门的固定玻璃门扇,活动玻璃门扇贴上醒目标志以避免人员冲撞自动门玻璃。
自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽人员流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到很大的进出口宽度。请不要倚靠、用手触摸（按压、拉伸）、用脚踢门或门固定装置和墙壁。
自动门按照门体材料可分为：安全玻璃(钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层玻璃、钛化玻璃)旋转门、不锈钢饰面旋转门、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，同时您也可以采用其他合适的门体材料如铜质。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。自动门已经在商场、宾馆、饭店、机场、银行等场合得到了广泛的应用。
我们在生活中常见这样一种门，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。
自动门感应门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。当感应探测器探测到有人要进入时，将信号传给主控制器，主控制器接受到信息后通过判断立马通知马达运行并监控马达的转数，通知马达在一定时候加速或者放慢速度。如今很多建筑物的为了方便行人进出、增加豪华感，都会安装上自动门。
马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。有半开开关、功能添加、辅助功能添加、辅助安全传感器端子2．松下自动门传感器。
