机械装配智能制造产线升级 按设计时的技术要求将零件和部件配合和联接成机械产品的过程。机械装配是机械制造中决定机械产品质量的重要工艺过程。即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。简单的产品可由零件直接装配而成。复杂的产品则须先将若干零件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些零件装配成完整的产品，称为总装配。产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能；有些重要的部件装配完成后还要进行测试。
简史 智能制造产线升级 装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的。机械制造业发展初期,装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧螺钉等操作,使零件配合和联接起来。18世纪末期,产品批量增大,加工质量提高,于是出现了互换性装配。例如1789年,美国E.惠特尼制造1万支具有可以互换零件的,依靠专门工夹具使不熟练的也能从事装配工作,工时大为缩短。19世纪初至中叶,互换性装配逐步推广到时钟、小型、纺织机械和缝纫机等产品。在互换性装配发展的同时，还发展了装配流水作业，至20世纪初出现了较完善的汽车装配线。以后，进一步发展了自动化装配（见机械装配自动化）。
装配工艺 智能制造产线升级常用的装配工艺有：清洗、平衡、刮削、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。此外，还可应用其他装配工艺，如焊接、铆接、滚边、压圈和浇铸联接等，以满足各种不同产品结构的需要。
优选的是，所述凸轮轴换位机械手包括凸轮轴换位门式框架智能制造产线升级、凸轮轴换位纵向运动单元、凸轮轴换位纵向运动单元安装板和凸轮轴换位升降机械手，凸轮轴换位门式框架上安装有凸轮轴换位纵向运动单元安装板，凸轮轴换位纵向运动单元安装板下平面设有凸轮轴换位纵向运动单元，凸轮轴换位纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴换位升降机械手的“ Γ”形凸轮轴换位连接板上平面；所述凸轮轴换位升降机械手的结构与凸轮轴上料升降机械手结构相同；所述凸轮轴换位纵向运动单元为单轴伺服运动单元；
